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基于PCC的小型化双机热备伺服控制系统

时间:2014-12-15 19:09攀遧:未知阅读次数: 复制分享 我要评论

    由我公司自主研制的首套基于PCC的小型化双机热备控制系统解决方案,日前已成功地运用于我国某型号的航管雷达的伺服系统中,这项成果对于解决一些关键性场合,要求高可靠性工作的设备装置的自动控制,提供了一项实用价值和性价比极高的解决方案。
 
    本系统采用贝加莱PCC以及德国伦茨82EV变频器设计实现,根据系统的工作可靠性要求,按照冗余化结构设计,两套系统软硬件对称独立,工作时互为主、备用关系,两套PCC保持相互间在线的同步数据交换,当主用系统出现故障时,备用系统可自动切入工作。该双机热备控制系统主备工作切换速度快,整个伺服系统工作平稳无扰动。
 
    目前业内虽然已有成熟的双机热备PLC控制系统方案,但均采用了较为“庞大”的体系设计,不仅成本很高,且体积结构笨重,工作效率亦不高。我公司研制的基于中小型PCC的双机热备控制系统恰好填补了这方面的不足,系统主要特点如下:
 
    1) 采用PCC的标准软硬件模块实现,系统设计标准,且结构完全开放。
    2) 成本低廉,体积紧凑,适用于小型化的系统设计要求
    3) 同样一套双机热备软件可以完全兼容小型PCC 2003和中型PCC 2005两种不同规格的硬件。
    4) 可以支持2套PCC驱动1套I/O的“Y型”工作模式,亦可支持2套PCC驱动2套完全独立的I/O的“H型”工作模式。然而,目前业内的双机热备PLC控制系统均只对“Y型”工作模式提供了支持。
    5) 主备PCC切换速度为数十毫秒。
 
以我公司提供的双机热备航管雷达伺服系统解决方案为例,图示如下: